伍仲衡於1997年加入香港樂壇創作行列，積極參與作曲、編曲及填詞。他於1998年奪得第十屆CASH流行曲創作大賽冠軍；及於2000年第十二屆CASH流行曲創作大賽再次獲 獎 -- 亞軍。1999年，伍仲衡代表香港前往馬來西亞參加第四屆亞洲流行音樂節。
曾與他合作過的歌手包括李克勤、譚詠麟、許志安、梁漢文、鄭中基、余文樂、吳浩康、劉浩龍、方力申、張敬軒、容祖兒、陳慧琳、梁詠琪、鄭秀文、何韻詩、張柏芝、劉若英、薜凱琪、吳日言、陳文媛、2R等等。
至2006年，伍仲衡出版過的作品超過90首。代表作品包括：《情非首爾》、《婚前的女人》、《空中飛人》(李克勤)、《名牌》、《生還者》（余文樂）、《講也不要講》、《明天請早》（許志安）、《流淚眼望流淚眼》、《損友》、《天氣報告》（容祖兒）、《密雲》、《像你》（梁詠琪）、《艷光四射》（何韻詩）、《桃花轉》（張柏芝）、《想愛你》(鄭中基)、《愛妳躲妳》(陳曉東)、《左上右落》(陳冠希)、《最佳男配角》（黃凱芹）等。
他所填詞的作品有：《過雲雨》(張敬軒) 、《愛一個人原來不易》(李彩樺)、《刺傷我》(張家輝)、《最佳男配角》（黃凱芹）等。
他所編曲的作品有：《空中飛人》、《那個應該是我》(李克勤)、《名牌》、《生還者》（余文樂）、《桃花轉》（張柏芝）、《浮沙》（鄭融）、《精心片段》（梁洛施）、《過雲雨》(張敬軒)、《最佳男配角》（黃凱芹）等。
伍仲衡的作品榮獲多個獎項，其中較近期的如《空中飛人》於2004年獲得「商業電台叱吒十大金曲」、「無線十大勁歌金曲」、「香港電台十大中文金曲」及「新城勁爆歌曲」等獎項；《情非首爾》亦獲2005年度「商業電台叱吒十大金曲」、「無線十大勁歌金曲」及「新城勁爆歌曲獎」；另外，《艷光四射》和《名牌》則分別奪得2004和2005年度「新城勁爆最佳原創歌曲獎」；而《生還者》更是余文樂第一次打入無線勁歌金曲季選的歌曲(2004年度)。
於2005年，伍仲衡有份參與張學友歌舞劇《雪狼湖》的亞洲巡迴演出，充當鍵琴手。
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